History Mode

目前支持 history: 'hash'，行为：

• 初始化：若 url 已有 #/path，从 hash 恢复路由（与 rootRoute 重复时不重复 push）
• navigateTo / navigateBack：写入 history.pushState，state 中保存当前栈的序列化形式
• 浏览器后退：popstate 触发，使用 state 中保存的栈反序列化恢复
• 用户手动改 hash：hashchange 触发，视为整页跳转，路由栈替换为单路由

⚠️ 同一页面内只能有一个 Router 开启 history。 嵌套场景下，子 Router 不传 history 配置。